【硬件配置】
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類別 |
技術(shù)參數(shù) |
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整機(jī)重量 |
26KG |
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負(fù)載 |
5KG-25KG之間 |
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運(yùn)動(dòng)性能 |
最高速度：3KM/H；爬坡能力：20°；越障：50mm（垂直） |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，麥克納姆輪全向運(yùn)動(dòng) |
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尺寸 |
500mm*600mm*345mm（長*寬*高） |
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機(jī)械結(jié)構(gòu) |
模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可擴(kuò)展性強(qiáng)，核心部件保護(hù)性強(qiáng)，輸入輸出設(shè)備拆裝方便 |
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材質(zhì) |
高強(qiáng)度航空鋁合金材質(zhì)骨架+外殼，白色陽極氧化處理 |
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主控制器 |
CPU:Intel 雙核2.0GHz；內(nèi)存：DDR3 4GB；存儲(chǔ)：64GB SSD；網(wǎng)卡：千兆網(wǎng)卡 |
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通訊方式 |
CAN |
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電機(jī)驅(qū)動(dòng) |
實(shí)時(shí)反饋電機(jī)編碼器、電流、力矩等數(shù)據(jù)；單路驅(qū)動(dòng)功率可達(dá)100W |
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電機(jī) |
兩個(gè)工業(yè)級(jí)直流有刷伺服電機(jī)，電機(jī)額定功率70W，配備編碼器可達(dá)500 線/圈 |
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輪子 |
四個(gè)直徑200mm，充氣輪 |
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傳感器 |
激光雷達(dá)：360°掃描，測(cè)距范圍：0.15-16m，測(cè)距分辨率：0,5mm，頻率9000Hz 視覺傳感器：ORBBEC單目結(jié)構(gòu)光，探測(cè)精度：1M:±3mm，視角：H66.10°*V40.20° 六軸IMU模塊(三軸陀螺儀+三軸加速度),航向角（YAW)±180°；橫滾角（ROLL） ±180°；俯仰角（PITCH）±90°；編碼器可達(dá)500線/圈 |
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動(dòng)力系統(tǒng) |
24V10Ah動(dòng)力鋰電池組，采用進(jìn)口電芯，具備過充、過放、過流、短路保護(hù)，支持最大放電能力150W，配備電壓顯示模塊，續(xù)航能力不低于3小時(shí) |
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擴(kuò)展能力 |
6路USB2.0接口、1路HDMI、1路802.11a/g網(wǎng)口（內(nèi)置無線網(wǎng)卡）、1路RS232，2路12位精度AD采集接口、2路I/O接口、1路PWM控制接口、1路microUSB口 |
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其他配件 |
15.6寸高清顯示器，全視角iPS屏 輕型無線鍵鼠套裝 WFLY無線手柄及接收機(jī) |
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配套資料 |
提供軟件源碼及配套實(shí)驗(yàn)課程，課程內(nèi)容不少于32學(xué)時(shí) |
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選配件 |
立體視覺攝像頭，雙目攝像頭，麥克納姆輪 |
1．一鍵啟動(dòng)，快速上手使用，并提供完善的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)；
2．穩(wěn)定可靠，工業(yè)級(jí)品質(zhì)管控，Intel核心控制器；
3．功能豐富，SLAM+人工智能算法應(yīng)用；
4．動(dòng)力強(qiáng)勁，勻速運(yùn)行續(xù)航時(shí)間超過4小時(shí)；
5．開放性強(qiáng)，軟件開源，并提供終身免費(fèi)升級(jí)；
6．搭載高性能人工智能控制器，滿足ros及人工智能計(jì)算需求；
7．支持機(jī)器人視覺功能，包括：人臉檢測(cè)；人臉識(shí)別；目標(biāo)跟蹤；行人檢測(cè)；二維碼定位掃描；特征點(diǎn)跟蹤等；
8．支持機(jī)器人語音功能，包括：基于訊飛的語音識(shí)別；自然語言處理；智能問答；語音播報(bào)等功能包。并實(shí)現(xiàn)了趣味問答機(jī)器助手；
9．支持激光slam功能，包括gmapping、hector_slam、cartographer以及基于里程計(jì)及激光雷達(dá)的自主導(dǎo)航避障；
10．支持視覺slam功能，包括：rgbdslam、orbslam、視覺里程計(jì)、三維環(huán)境重構(gòu)等。（需選配立體視覺傳感器）。
1．初識(shí)ROS，運(yùn)動(dòng)操控
2．運(yùn)動(dòng)控制Node的編程
3．激光雷達(dá)
4．閉環(huán)行為實(shí)現(xiàn)
5．SLAM建圖
6．Navigation自主導(dǎo)航
7．自主導(dǎo)航Node的編程
8．MapTools插件的使用
9．Kinect2 RGB-D相機(jī)
10．RGB-D相機(jī)的彩色圖像
11．RGB-D相機(jī)的三維點(diǎn)云
12．人臉監(jiān)測(cè)Node的編程
13．物體監(jiān)測(cè)Node的編程
14．物品控制Node、機(jī)械臂控制Node的編程
15．語音輸出Node、語音識(shí)別Node的編程
16．實(shí)時(shí)建圖與導(dǎo)航任務(wù)腳本
17．任務(wù)腳本系統(tǒng)簡介：移動(dòng)抓取腳本、飲料獲取腳本
